Які типові посилання систем управління?

Типові посилання систем управління в основному включають наступне:

‌ Пропорційна ланка‌: Вихід пропорційний входу, який зазвичай використовується для посилення або зменшення вхідного сигналу.

‌Інтегральна ланка‌: вихід пропорційний кумулятивному значенню входу, що використовується для усунення статичних помилок.

‌Differential Link‌: Вихід пропорційний швидкості зміни вводу, що використовується для прогнозування зміни тенденції вхідного сигналу.

‌Inertia link‌: Вихід має певну затримку у відповіді на вхід, який використовується для імітації інерції фізичної системи.

Link Link‌: Вихідний коливається поблизу точки рівноваги, яка використовується для імітації системи з коливаннями.

Конкретна роль та характеристики кожного типового зв’язку
‌ Пропорційна ланка‌: В основному використовується для посилення або зменшення вхідного сигналу та збільшення посилення системи. Його функція передачі - g (s)=k, де k - пропорційний коефіцієнт. Пропорційна ланка має однаковий приріст для сигналів усіх частот, тому вона швидше реагує на високочастотні сигнали, але може запровадити фазу.

‌Інтегральна посилання‌: Він використовується для усунення статичних помилок, а його функція передачі - g (s)=1/с. Інтегральна посилання має нескінченне посилення для сигналів постійного струму, тому воно може усунути статичні помилки. Однак його швидкість реакції повільна, а здатність придушити високочастотні сигнали погана.
‌Differential Link‌: Використовується для прогнозування зміни тенденції вхідного сигналу, а його функція передачі - g (s)=ts. Диференціальна ланка чутлива до високочастотних сигналів і може заздалегідь регулювати вихід системи, але він також може посилити шум.
‌Inertia link‌: Використовується для імітації інерційних характеристик фізичної системи, а її функція передачі - g (s)=1/(ts + 1), де t - постійна часу. Інерційна ланка має супресивний вплив на високочастотні сигнали та повільну швидкість реакції.
‌ОБРИТИЛАЦІЙНА ЛІНКА‌: Використовується для імітації системи з характеристиками коливань, а її функція передачі - g (s)=1/(s² + ωn²), де ωn є природною частотою. Посилання коливань коливається поблизу точки рівноваги і може використовуватися для імітації механічних систем вібрації тощо.